您現(xiàn)在的位置:首頁 > 知識(shí)百科 > 膜結(jié)構(gòu)知識(shí)

焊接機(jī)器人常見缺陷和機(jī)器人系統(tǒng)故障

時(shí)期:2024-01-21 11:07:27 點(diǎn)擊數(shù):8

焊接機(jī)器人常見缺陷



1.出現(xiàn)焊偏問題


可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。




2.出現(xiàn)咬邊問題


可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì),可適當(dāng)調(diào)整。




3.出現(xiàn)氣孔問題


可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。




4.飛濺過多問題


可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。




5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題


可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。





機(jī)器人系統(tǒng)故障


1.發(fā)生撞槍


可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。




2.出現(xiàn)電弧故障,不能引弧


可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。




3.保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警


冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。


知識(shí)百科

膜材品牌

Copyright ? 2006-2023 深圳市諾科空間膜結(jié)構(gòu)有限公司 All Rights Reserved. 粵ICP備19124677號(hào) XML地圖

QQ客服
服務(wù)熱線

24小時(shí)服務(wù)熱線

138-2526-2292

微信咨詢
諾科膜結(jié)構(gòu)歡迎咨詢
返回頂部